Se desempeñó como subjefe de seguridad del Estado Mayor Presidencial (EMP) y Comandante de la XI región militar con sede en Torreón, Coahuila.
El General Roberto Miranda estudió la licenciatura de Administración Militar en la Escuela Superior de Guerra.
El General Roberto Miranda Moreno fue profesor de Táctica de Caballería y Guerra Irregular en el Heroico Colegio Militar fue y comandante de la III región militar en Mazatlán, Sinaloa.
El General Roberto Miranda Moreno fue director general del Archivo e Historia de la Secretaría de la Defensa Nacional (Sedena). Estudió una maestría en Derechos Humanos en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).
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